本部分提供基本的飛行器，部分動力配置，術語和定義，單位換算表格等描述信息。如飛機三視圖、飛行器尺寸信息、動力裝置類型、最大起飛重量、巡航速度等。本部分主要為快速熟悉該型號無人機提供參考。
尺寸參數
MD-25無人機機殼圖如下
圖1.1 MD-25無人機機殼整體圖（倒T尾版）
| MD-G25型機殼倒T尾翼固定翼無人機 |
| 機身長度 |
1260mm |
| 翼展 |
2500mm |
| 起落架高度 |
195mm |
| 任務倉尺寸 |
260mm*172mm*135mm |
| 電池倉尺寸 |
260mm*150mm*85mm |
圖1.2 MD-25型（倒T尾翼版）包裝箱正視圖（1.5m版本）
| 1.5m版包裝箱尺寸： |
1480mm*522mm*370mm |
| 1.5m版包裝箱重量 |
約20.5kg |
MD-25無人機其基本信息與系統參數如下：
平原標準動力裝置：MD-25無人機動力類型為電動，該機型由四只T-MOTOR電機配以T-MOTOR烈焰高壓電子調速器提供旋翼動力，由一只T-MOTOR電配以T-MOTOR高壓電子調速器提供固定翼動力。
動力裝置類型：電動無刷發動機；電子調速系統。
控制裝置類型：微型伺服舵機。
MD-25無人機機殼，其主要參數如下：
| MD-25無人機機殼 |
| 機體材質 |
碳纖維、玻纖、凱夫拉、PVC等 |
| 起落架安裝位置 |
旋翼桿下方 |
| 任務倉位置 |
飛行器重心正下方 |
| 結構重量 |
約3550g（含所有結構件與安裝件） |
| 最大起飛重量 |
13.5kg |
| 最大有效載荷 |
2.6kg(標準載荷:1.2kg) |
| 機翼面積 |
約52dm2 |
| 翼載荷 |
約240g/dm2@12.5kg |
| 續航時間 |
3.67H（220min）@1kg負載（靜風海平面附近測得） |
| 最大控制距離 |
遙控器手動控制/約0.5km-1km、地面站/5km-30km |
| 標準巡航速度 |
20m/s@12.5kg（山區作業建議作業速度21m/s@12.5kg） |
| 最大巡航速度 |
93.6km/h（26m/s） |
| 標準電池配置 |
22.8v/25Ah*2（45.6V） |
| 永不超過速度 |
122km/h（約34m/s） |
| 失速速度 |
15.5m/s@12.5kg（16m/s@ roll 25°/pitch 15°） |
| 最小盤旋半徑 |
120m@19m/s（roll 18°）（高原安全轉彎半徑不小于200m） |
| 最大平飛升限 |
海拔4800m |
| 固定翼模式抗風能力 |
不小于6級風（陣風7級） |
| 旋翼起降模式最大抗風能力 |
不小于4級風（陣風6級） |
| 無人機使用環境 |
-20℃~45℃；可小雨中飛行(安全運行時間大于10min) |
| 旋翼應急操作時間 |
不小于6.5min（旋翼電池獨立供電情況下（非標準動力配置）） |
| 起降方式 |
垂直起降 |
| 垂起動力槳葉尺寸 |
16/17寸（建議） |
| 固定翼尾推槳葉 |
15~18寸（建議） |
| 固定翼最大推重比 |
0.6（標準配置） |
| 高原性能 |
通過了高原測試（高原標準動力配置請聯系廠商獲取） |
| 標準空載起飛重量 |
約11.5kg |
| 進入降落航線時安全電壓 |
不小于44V(格氏高壓版電池) |
| 機翼安裝角 |
2° |
| 空速管安裝數 |
2（標配為單空速管開孔） |
| 是否支持系統不斷電更換動力電池組 |
是（非標配） |
| 飛控支持類型 |
支持復合翼控制的飛控均可用于此型號無人機系統 |
| “固態”電池續航時間 |
暫無數據@無負載（靜風海平面附近測得）※ |
| 已通過測試飛控系統 |
| 致導科技 |
獅子座2，獅子座1，金牛座1，金牛座2，人馬座 |
| 創衡控制 |
S20，S40，S50 |
| 翔儀飛控 |
XYFC-403 |
| 赫星科技 |
pixhawk cubeblack,pixhawk cubeorange，pixhawk cubeblack+ |
| 雷迅科技 |
CUAVV5+，pixhackV3x |
| 極智飛控 |
A3 |
下列術語和定義適用于本文件
無人機：
一種由動力驅動、機上無人駕駛、可重復使用的航空器，具有遙控、半自主、自主飛行等多種控制方式。
安全：
不出事故，沒有危害，不受威脅。
丟星：
指GPS信號丟失，在飛行過程中“無人機”飛到了一個磁場較強，受到了干擾，或者是GPS信號被遮擋了，飛行控制系統無法實現精準定位。
空中停車：
一般是指無人機在空中飛行時，電機或發動機停止轉動。
飛控：
被稱為無人機的大腦，即無人機的飛行控制系統，主要有陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，地磁感應，GPS模塊，以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛行器的正常飛行姿態。
通道：
遙控器最常見的術語，表示幾個信號模式，一個通道相對應一個信號，該信號可以讓飛行器做出相應的動作。
2S，3S，4S電池：
S代表電池的串聯，鋰電池1節標準電壓為3.7V充滿電壓為4.2V；高壓板電池標準電壓為3.8V充滿電壓為4.35V。
電池C參數：
代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動力鋰電池的最重要區別，動力鋰電池需要很大電流放電，這個放電能力就是C來表示的。如容量為10Ah電池，標準為5C，那么用5×10A，得出電池可以50A的電流放電。
單位換算表格
安全提示
安全提示部分主要增加了增強無人機安全運行的評論信息。
一般天氣信息
嚴重影響無人機飛行的氣象主要有：
強降雨天氣，強降雨天氣可能伴隨著閃電和冰雹襲擊、風切變和湍流，使飛機氣動性能變差，電動機負載過大甚至燒毀。
積冰，飛行器積冰主要分為三種：冰、霧凇、霜。輕度結冰可能會影響飛行器的性能，若冰不累積則可繼續飛行，但飛行時間會大幅降低。若飛機達到中度結冰或嚴重結冰時則應立即改航或降落。
能見度，當飛行場地有效能見度過差時，則禁止飛行器飛行。
視程，當飛行過程中遇到視程障礙即視程障礙天氣時應盡快改航降落以免造成不必要的損失。
山地氣流，山地氣流對飛行器的影響主要是渦流的影響，在山地飛行時應提高航線安全高度，注意山間氣流。
風切變，山地風向變化大，起飛、航線、降落必須注意當時風的情況。
電池能量節約程序
1.確保飛行控制器軟件版本為最新版。
2.起飛前根據起飛重量調整飛機參數，按照廠家指導建議調整航線速度。
3.減少快速機動動作，減少空中懸停時間，減少側風運行飛機時間。
4.減少高海拔運行時間。
5.高寒地區請使用電池溫度管理系統。
高海拔運行（（8000英尺）2438米及以上）
無人機高海拔運行時動力系統負載較大，可能導致飛機動力系統過載燒毀電機電調，建議保證飛機在安全海拔內運行，若高海拔運行請降低載荷重量及運行時間，降低飛機爬升下降速率，增大轉彎半徑并減少或禁止大機動動作。
1.關于動力損失：在高海拔運行時，電動系統和油動系統都會因為空氣稀薄，大氣含量降低造成部分動力損失，進而降低飛行器的最大起飛重量與標準續航時間。更換相應的螺旋槳可減少部分的動力損失。
2.關于電子設備：高海拔運行時部分電子設備更容易出現電暈及放電現象。高海拔運行時請仔細檢查相關電子設備。
3.關于空速校準：在高海拔運行時，飛行器的真空速與表觀空速產生較大的差異。2000米高度，真空速與表觀空速會有約10%的差異，4000米約為20%，5000米約為30%。高海拔運行時請使用校準后的空速運行無人機。
4.關于天氣信息：高原機場海拔高，由于高空風通常很大，接近地面的空氣因太陽照射導致向陽和背陰方 向的受熱不均勻，加上地形對風的阻擋、加速，使得高原機場經常出現大風，風速、風向變 化也很大，極易形成亂流、顛簸和風切變。起飛降落時請注意亂流及風切變。同時也要注意高原氣候復雜多變，明顯的時間差異，地域性和局部性特征，請注意起飛時間及氣候條件。
5.關于地形：部分高海拔地形多山多峽谷與斷崖，無人機數傳鏈路通信天線系統多采用垂直極化與水平極化的極化方式，會受到地形的影響造成多路徑干擾，可能會造成通訊距離縮短與通信質量下降。
6.關于低溫運行：寒冷天氣運行主要影響飛機的電池放電能力與飛控傳感器件，當電池作業溫度低于10攝氏度以下,電池放電曲線會明顯變差導致電壓無預警的突然降低，可能導致飛機失去電力供應。溫度較低時也會影響飛控相關傳感器出現故障，進而影響飛行器的安全飛行。高海拔運行時請使用加溫系統。極低溫時飛行器禁止飛行。
7.關于操作人員：高原運行時相關的電子設備續航時間降低，人員的快速反應能力會因為氧氣較少，氣溫較低造成不同程度的降低，高原運行時請注意人員的搭配。
注：高海拔運行時請根據作業海拔高度更換相應的螺旋槳型號（具體技術參數請聯系無人機廠商）。
寒冷天氣運行
寒冷天氣運行主要影響飛機的續航時間，當溫度低于10攝氏度以下,飛行器作業時間會明顯下降且電池放電曲線會明顯變差導致電壓無預警的突然降低，導致飛機失去動力。因此在低溫天氣時應減少或禁止起飛飛行器。
1.寒冷天氣運行時可在電池與機體之間的空隙添加海綿或泡沫可明顯的改善寒冷條件下的電池放電曲線，延長飛行器作業時間。
2.運輸電池時請使用保溫電池防爆箱運輸。
3.校準空速時請注意氣壓傳感器與高度傳感器是否異常。
注：寒冷天氣運行可據需要選配無人機廠商提供的電池加熱模塊。
CNC加工模具
機翼璃鋼模具
機翼手糊工藝
機身一體成型工藝
噴漆后產品安裝
安裝和測試
